Das im März 2000 eingeweihte kleine Museum umfasst 8 Themenkreise. Die Geschichte des Zwergstädtchens und dessen Verzahnung in die "große" Geschichte, die Verwaltung von "Stadt und Ampt" Zavelstein, Handwerk und Lebensunterhalt in und um Zavelstein, die Rolle des Waldes, Haushalt und Wohnen, Religion und Kirche, die Bedeutung der Schule, die Entwicklung von Bad Teinach und dessen Kurwesen sowie die Rolle der Landwirtschaft in der Remise. Das Museum befindet sich im ehemaligen Schul- und Rathaus vor der Burg Zavelstein.
Öffnungszeiten: Montag, Sonn- und Feiertage: 14.00 Uhr - 16.30 Uhr
Das Calwer Schafott ist nur noch ein Blickfang für Spaziergänger – eine Richtstätte im Ruhestand. 1818 fand hier die letzte Hinrichtung aufgrund eines Gerichtsurteils, unter großer Teilnahme der Bevölkerung, statt.
Tipp: Der Premiumwanderweg "Wasser-, Wald- und Wiesenpfad" führt direkt am Schafott vorbei.
In der evangelischen Dreifaltigkeitskirche in Bad Teinach befindet sich ein besonderes Kunstwerk aus dem 17. Jahrhundert: die kabbalistische Lehrtafel der Prinzessin Antonia von Württemberg. Sie war eine bewanderte Literatin und Mäzenatin, eine christliche Kabbalistin und eben Stifterin der Kabbalistischen Lehrtafel. Aus allen Teilen der Welt kommen heute Gruppen und einzelne Besucher, um diesen großen Schrein im Altarraum der Kirche zu bewundern.
Regelmäßige Führungen finden von April bis Oktober statt.